汽车产业常用的统一诊断服务UDS(Unified Diagnostic Services) 是定义了在陆路车辆的资料链路层汽车诊断服务的独立需求。多数的电池包採用统一诊断服务使用ISO 14229协定，透过UDS定义的服务ID（SID）从诊断工具发出的CANbus讯息控制与监控电池包状况，共有26个服务代码...